Дополнительные разъяснения по поводу расчета НДС (прямой и обратный расчет)

В последнее время все чаще задаются вопросы по поводу "прямого" и "обратного" расчета НДС (особенно это обострилось с переходом на ставку НДС 20% с 2019 года), поэтому ниже наше понимание этого вопроса и соответствующие настройки в программе для "правильного" расчета цен и сумм в накладных отгрузки и счетах фактурах.

Как известно, существует два варианта расчета НДС: прямой и обратный. Рассмотрим откуда же взялись эти понятия и почему они так называются. Вот цитата одного из аудиторов (ничего здесь нового и уникального нет, поэтому личность аудитора умалчивается):

"... В большинстве случаев налоговая база = стоимость товаров без НДС, а ставка налога = 18% или 10%. И именно это называется "прямая" ставка. Только в отдельных случаях применяется ставка 18/118% или 10/110%. И для этой ставки налоговая база принимается стоимость товаров, работ или услуг, включая НДС. Это то, что называется "обратной ставкой". Во всех остальных случаях применяется "прямая" ставка - 10% и 18%. И во всех документах должна быть указана налоговая база и ставка (или сумма) НДС, поэтому сначала все вычисления делаются с налоговой базой - "суммой без НДС" и потом эта база умножается на ставку налога и получают сумму НДС. Итоговая сумма к оплате получается суммированием суммы без НДС и суммы НДС. По этой схеме нужно составлять и накладные и счета-фактуры. "